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       當前焊接機器人的應用占據整個工業機器人應用的45%左右,與焊接的環境以及這個行業密切相關,由于焊接煙塵、弧光、飛濺的存在,使得焊接的工作環境惡劣,焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。所以采用焊接機器人有下列主要意義:
       1、焊接機器人可以提高焊接質量,可以保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。
       2、改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。
       3、提高勞動生產率。另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
       4、生產產品節拍明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃明確。
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