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簡述焊接機器人的應用及負載能力

       在眾多焊接技術中,點焊對焊接機器人的要求不是很高,這是因為點焊只要點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是焊接機器人早只能用于點焊的原因。但點焊用的機械手不但要有充足的負載能力,還得在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,上升工作效率。
       實際作業中,焊接機器人需要多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機械手就可以了,但考慮到種種不利因素,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右,一般都選擇用100~150kg負載的重型機械手。
       
2022/02/12 15:03:20 296 次

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